Gaucín, a 626 metros de altura, es el punto más occidental de la Serranía de Ronda, Penibética. Algunos de los picos del Término Municipal tienen 2.000 metros, y el término se divide por los ríos Genal, Guadiaro (río de oro según los habitantes pre-romanos) y Hozgarganta. Gaucin forma un balcón natural desde el cual se divisa el Campo de Gibraltar, Algeciras, el Estrecho, y la Costa de Málaga.